第17章：旋风

使用机械臂上的夹爪抓住工程车的尾部，稳定地保持距离。机器人的摄像头和激光雷达扫描工程车的结构和状态，以便提供实时的数据和反馈。

履带机器人紧随工程车后面，灵活地跟随工程车的移动。它可以根据需要调整速度和方向，以确保与工程车保持适当的距离。

前面的道路在施工，凸凹不平，工程车直接上去。机器人的大轮子派上用场，有的土石障碍能翻过。

机器人识别出障碍物，利用路径规划技术来确定如何绕过或越过障碍物。它会考虑障碍物的高度、形状和稳定性等因素。机器人需要调整自身的姿态和平衡，以适应不同的地形和障碍物。它可以使用陀螺仪和加速度计等传感器来实现这一点。根据障碍物的高度和形状调整自身的速度和方向，以确保越过障碍物时的稳定性。机器人具有稳定性控制系统，通过调整履带轮的速度和力量分配来保持平衡和稳定。

当工程车到达目的地时，履带机器人停止追赶并停在一旁。

一个工程车配备了强大的钻探设备，可以钻取不同类型的矿石。钻头由硬质合金制成，能够在坚硬的地质条件下进行钻探。这里河道土质较软，更容易掘进。

另一个工程车后面伸出长长的管子，放入地下，抽取粘稠的流矿。流矿存入车后面的车厢。

图像传到立嵘的控制面板上。

立嵘说：“他们确实在钻取矿藏。在北边。”

涌瀚说：“我们把水引导到水库，然后就过去。”