第四章.艾久七号进入家庭测试

息元的时候讲过，又忘了。”林久浩提醒一下。

“哦，想起来了，那，这里是什么意思？”丁琪琪还是不知道。

“这个函数的意思就是，机器人在执行闭环的时候，可以临时把黄酱和甜面酱归类为原料，葱姜等归类为配料，酱油盐等归类为作料。。。当然你不归类也无所谓，这只是一个例子，因为其他应用场景会用到这种【临时集合归类功能】，也称为【特定集合归类功能】。”林久浩看着丁琪琪，觉得自己是不是又白费口舌了。

“哦，明白了，这回彻底明白了，还是哥你讲的好。。。那么问题又回来了，能连上我们家的电脑吗？”丁琪琪不问了，反正明白不明白无所谓。

“你怎么做的培训，这不是有吗？这里，输入家里的电脑，设定一个连接密钥，直接连接，家里的饮水机是设备信息元，所以在这个信息元上有出水口按钮等诸元。”林久浩快速的设置好，又把pad递给丁琪琪。

“怎么过去呀？”丁琪琪问。

“你发出语音命令，让艾久七号到达饮水机边，然后手动让艾久七号把壶口对准饮水机出水口，并记录动作组，然后艾久七号另一只手去按按钮开关，记录行动组，这样水就流进水壶里，对了，为这个动作组建立一个线性函数信息元。”林久浩解说着。

“动作组我知道怎么回事，线性函数信息元是什么？”丁琪琪又问。

“就是记录水注入水壶里的重量变化，这是符合线性函数的，然后你再给这个函数设定一个模糊计算的偏离值发散范围，这一次在水到高位的时候手动停止，下一次艾久七号就可以自动选择注水多少了。”林久浩只能继续解释。

“哥，为什么不用机器人自己的力反馈测量水的重量。”丁琪琪不想做函数。

“就是机器人自己的力反馈器在测量呀，只不过你给机器人设定了一个函数，机器人可以建立一个函数信息元，把力反馈测出的重量与过程匹配上。。。因为现在这一版本的机器人拟脑模型相对简单，多元关联拟脑还没有采用动态库模型，所以在面对线性增长的外力时，需要通过执行脑设定函数变化适应，当然你也可以不去编写程序，因为水壶即使注满水，也不会突破容忍度，所以无所谓。”林久浩也不想解释了，如果要让丁琪琪全明白，太麻烦。

“无所谓，知道了，那就不用了。”丁琪琪果断选择简单的。

“但是，这是一种。。。唉，你呀。。。我告诉你，这是一个功能，就是面对外力在做线性增长的情况，艾久通过一次学习，以后自己就知道了。”林久浩气晕了。

“哦，这么复杂，刘工说不能太复杂。”丁琪琪又找理由。

“丁。。。笨笨，刘工是不是还说，如果决定做某件事，就要完整准确，对吧？”林久浩反问。

“是。。。哥，你回去吧，后面的事情我自己做。”丁琪琪把林久浩打发走了。

林久浩回屋里，继续做自己的方案设计。

“第几步，第几步，把水拿回来放到电磁炉上。”丁琪琪断了线的思维还没有续上。

“第五步离开饮水机，第六步走回到电磁炉，第七步把养生壶，是养生壶不是水，放在电磁炉上，还第几步。。。第几步呀？”奶奶都看不下去了。

“奶奶！人家这儿搞科研呢！”丁琪琪嘴还是很倔强的。

“第八步，内部调用电磁炉模型，找到开始按键，按一下，设定烧开水。”丁琪琪边说边做。

“没反应？”奶奶看着电磁炉。

“电磁炉是触摸的，艾久七号的手指头不行。”丁琪琪发现了问题，测试版本的艾久七号没有覆盖仿真皮肤。

“没有仿生的皮肤，所以没有办法激活触摸按键？”奶奶问道。

“对，不过咱有办法，奶奶，您看，我这有仿生皮肤。”只见丁琪琪用自己手指点击了触摸按键。

这个动作把奶奶惊呆了，“你这也叫仿生皮肤，我看，这就是你的真人皮肤。。。这也能算机器人做的，真有你的。”奶奶看着都好笑。

“执行脑验证算法，发现无法完成闭环，执行脑。”丁琪琪指了指自己的脑袋，然后继续：“直接干预完成闭环”。

“琪琪，我怎么觉得你说的执行脑不是指你的脑袋呀？是我理解错了，我老太太听不懂技术了？”奶奶也疑惑了。

“知道了，奶奶，人家这儿搞科研呢。。。执行脑是智能拟脑一部分，我也没办法呀。”丁琪琪胡乱狡辩着。

“哦，能不能把水烧到80度的时候，让艾久提醒一下？我要下茶包。”奶奶关心煮茶问题。

“巴能，奶奶，巴能，开水是100度，不是80度。”丁琪琪很肯定的说。

“哦，我要煮茶，你要烧开水，难道，你烧开水不是给我煮茶用的，对吗？”奶奶反问道，然后自己包好了茶包。

“是呀，是给您用的，对呀，我烧开水是。。。