第 16 章

缝两侧区域的全覆盖检查，常需要对不同被检工件开发专用的自动化检查装备。为了能进一步降低因电机运动对NDT用超声、涡流信号的干扰，此类装备的研制中大量使用小型直流电机。目前，科研人员和工程师们正在开发一种通用型、低成本的小型直流电机运动控制模块，以满足诸多不同工件自动化检查的现实需求。」

「简单来说，就是在经典PID算法和一系列改进型PID算法的基础上，对速度控制采用增量式PID算法，对位置控制采用积分分离PID算法，以设计出一种以STM32为主控制器的低成本、小型直流电机运动控制器。同时，为了增强该控制器的通用性和实用性，利用STM32外设丰富的特点，设计预留CAN总线接口，以便进一步实现多轴组合运动。」

收到信息的夏阳郁闷了：自己怎么有这么个不开窍的闺蜜呢？在我身边耳濡目染这么多年，怎么一点撩汉的技巧都没学会呢？

她只好直截了当地提醒文凝凝：「我是让人家肖主任回复，不是让你回复。感情都是聊出来的，你多跟他沟通沟通，交流交流，这感情不就来了嘛！」

文凝凝回复：「拿这么简单的问题去问他，也太丢脸了吧。」

夏阳恨铁不成钢：「你就说是我问的嘛！理论和实操毕竟有差距。再说了，爱情面前，你是要“脸”还是要“人”？」

文凝凝面无表情地回：「要脸。」

夏阳再次抑郁了。

天道好轮回，苍天饶过谁啊！

为了让文凝凝和肖伏安有更多接触机会，夏阳冥思苦想，一连列了好多个问题，把她所能想到的关于模型制作方面的难题全都列出来了。她将这些问题分门别类，统一放到一个word文档里，甩给了文凝凝：「这是我冥思苦想一整天的成果，都在这里了，你随便挑，看中哪个问题就给肖主任发过去。这是我最后的倔强了。你要是不抓住这个机会，你都对不起我。」

收到文档的文凝凝忍不住笑弯了腰。她几乎能想象到屏幕对面夏阳的咬牙切齿。

她看了看夏阳发来的这些问题，有很多她都解决不了，看得出是下了些功夫的。她不禁莞尔：夏阳这个人，真是经不得别人说她不好。

文凝凝想起了一件关于夏阳的陈年旧事，不禁又乐开了花。

夏阳和男友宋琰是在一次大学生机器人比赛上认识的。彼时，尚且不是夏阳男友的宋琰在比赛中拿了夏阳所在的组别的第一。夏阳对比赛结果特别不服气，在上诉组委会的同时，还气冲冲地杀上C大想找宋琰单挑。打听到宋琰所在的宿舍后，她直接在宋琰宿舍楼下喊话，让宋琰出来见她。

中午的宿舍楼下人来人往，许多好事者站在旁边围观起哄，夏阳却浑然不觉，依旧我行我素。直到好半天后，有人从她身后拍了拍她的肩：“听说你找我？”

呵。缩头乌龟，这么晚才出来。

夏阳嘴角勾起一抹冷笑，怒气冲冲地转头，刚要发火，却发现面前的人器宇轩昂，相貌不凡。他就在阳光下那么站着，发丝上都泛着金光。

她登时就结巴了：“是......是......是我找你。”

那人皱了皱眉：“你找我有什么事？”

也不知怎的，夏阳当时脑子一短路，一句问话脱口而出：“你有女朋友吗？”

夏阳刚一问出来，旁边围观人员顿时发出一阵哄笑。意识到自己问了一个特别不合时宜的问题，夏阳顿时羞得满脸通红，只想找个地洞钻进去。还没等宋琰回答，她就捂着脸自顾自地跑开了。

直到现在，文凝凝都时不时地拿这件事情打趣她。

比起自己上次错将梁师傅认成肖主任，夏阳这个可以说是社死天花板了。

文凝凝咧起嘴笑了笑，从夏阳列出的问题中挑了几个，就给肖伏安发了过去。